跟踪技术控制算法-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机倒角
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2019-02-13 21:03 | 浏览次数:

为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线及其改进技术的3种算法。结果表明:牛顿-双抛物线电流控制技术较斜线双抛物线电流控制更精确,其PWM信号周期基本恒定;且与一般的双抛物线电流控制相比,该方法简化了比较电路,提高了转换点的抗扰性,控制过程更易实现。研究结果表明改进的牛顿双抛物线控制技术结合了双抛物线和斜线双抛物线两者优点,更具可行性和优越性。跟踪技术控制算法-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机倒角机折弯机 度和锁相环PLL的增益要求较高22sdcacdcw(1)4TUUUIL=(1)式中:Iw为滞环电流宽度;Ts为开关周期;Udc、Uac分别为直流侧和交流侧电压;L为交流侧电感。为了对比验证DPCC控制效果的优越性,本文以电流控制在能馈型电子负载中的实际应用为例进行分析。文献[18]针对通用电压型功率变换器进行了详细研究,鉴于本文的研究对象为电压型PWM整流器,其结构相对复杂,且与通用型PWM整流器有所不同,因此需进行具体分析。如图1(a)所示为单相能馈型交流电子负载的拓扑结构,其中Uac、L1、R分别为输入侧交流电压、电感以及寄生电阻;us、L2分别为并网侧电压、电感;Udc、C分别为直流侧电压和电容,Tij、Dij为4桥臂的开关元器件(i=1,2,3,4;j=1,2,3,4)。图1(b)为系统控制框图,其中iref为指令电流;iL为电感电流(即实际电流);δ为电流误差,且δ=iLiref。

本文由弯管机网站采集
转载
中国知网
网络资源整理! http://www.wanguanjixie.name
在双PWM前后两级解耦的情况下,针对前级整流器进行双抛物线法电流控制技术的研究。图1单相能馈型交流电子负载拓扑结构及控制框图F仿真结果如图4—图7所示。如图4、图5所示,固定纹波电流初始值δ0=2δ*,其中δ*=D*(1D*)。图4中,在不同占空比条件下,随着实际电流误差与期望电流误差差值的增加,实际纹波电流峰值也越趋近于其期望值。通过对比不同占空比的曲线可以得出,在D*不同时,曲线的收敛速度存在差别;|D*0.5|的值越大,曲线的收敛速度越慢,但是在n>3的位置,每条曲线的纹波电流峰值相对误差在降到±5%以内之后都基本趋于期望值。同理,图5中周期标幺值的收敛特性同样是|D*0.5|的值越大,收敛速度越慢,但是在n>2以后趋于1,即1个开关周期内达到收敛,故双抛物线电流控制算法具有很快的收敛速度。如图6、图7所示,设定D*为定值0.3。不同纹波电流初始值时,纹波电流峰值相对值和开关周图4初始值固定时的纹波电流相对值误差跟踪技术控制算法-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机倒角机折弯机
本文由弯管机网站采集
转载
中国知网
网络资源整理! http://www.wanguanjixie.name