多模块冗余并联的逆变电源系统可提高供电的可靠性且可灵活地配置供电容量,由于诸如传统的主从式并联和分布式并联方式均存在互联信号线,而容易引入干扰且存在一旦公共电路或互联信号故障将可能导致整个并联电源系统故障的风险。针对上述问题,研究了一种基于有功调频,无功调幅的电压幅值和频率协调下垂的无互联线并联控制方案,分析了这种方案的原理,研究了根据电压幅值、频率及主电路参数确定电压幅值和频率下垂系数的方法,并给出一种数字化的有功功率和无功功率检测方法。经软件仿真和实验验证得出:所采用的基于电压幅值和频率协调下垂的无互联线并联控制方案和检测算法可以在并联模块间实现良好的功率和电流均分。 输出的无功功率主要受输出电压的幅值变化影响。相位超前越多的模块，输出的有功功率也越大，幅值越大的模块，输出的无功功率则越大。所以，控制逆变器的输出电压频率可以控制有功功率，同理，控制逆变器的输出电压幅值可以控制无功功率。因此，逆变器无连线并联控制可以采用下垂法［4，5］来实现，该方法包含输出电压幅值V和角频率ω的下垂，这就是下垂法的基本思想，其控制方程式为ω=ω0－mP，V=V0－nQ．(9)其中，V0，ω0分别为逆变模块在空载时的输出电压幅值和角频率［6］。图2即为功率下垂控制示意图。由式(9)可知，当模块输出有功功率较大，通过下垂控制其相位也将减小，从而引起有功功率的减小，达到有功功率的平衡;当模块输出无功功率较大，通过下垂算法，其幅值将减小，进而引起无功功率的下降，达到无功功率的平衡。图2功率下垂控制示意图下垂参数的确定由式(5)，当φ1＞φ2时，有P1＞P2。因此计算示意图-电动液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱，对模块1来说，其ω要下降得多些，在一段时间内有ω1＜ω2，这样模块1的相位增长比模块2要小些，从而达到模块1，2的相位平衡，进一步达到有功功率的平衡。设在一个周期T内恢复相位平衡，且认为连线感抗相等，  

即X1=X2=X，并且幅值差也很小，即V1=V2，此时，模块1与模块2相位增量差设为θ，则有θ=(10)若要求在一个工频周期内达到相位平衡，即要求θ=θ1－θ2，并考虑电感压降很小，所以程结构长期受到结构应力的作用,会产生微应变,导致结构的损伤积累和抗力衰减。为对应力进行定位,基于光纤Bragg光栅(FBG)传感器搭建了应力定位系统,通过一种基于参考数据的算法对金属铝板的应力位置进行识别研究。结果表明:该方法具有较高的精度与稳定性,预测误差在厘米量级。 基于预测点与参考点之间的实际距离和欧氏距离之间存在线性关系的假设，选择出参考点中计算所得欧氏距离最小的3个点A，B，C，预测点位置I=(X，Y)，通过式(4)进行计算(Xa－X)2+(Ya－Y)槡2/da=(Xb－X)2+(Yb－Y)槡2/db=(Xc－X)2+(Yc－Y)槡2/dc．(4)如图1所示，本算法将计算得到2个解析解O1，O2。不考虑出现复数解的情况，选择其中靠近△ABC外心的点作为最终预测点。图1预测点计算示意图Fi应力定位实验2．1应力定位系统本次实验所选目标结构金属铝板裁剪为1厚度为3mm，通过夹具上的螺钉固定。铝板表面应用502胶水粘贴有4只FBG应变传感器，将传感器和光纤延长线熔接在一起，通过光纤延长线上的FC接头与光栅解调系统相连。本文采用的解调系统是公司生产的SM125光栅解调仪，其可测中心波长范围为1510～1590nm，解调精度为1pm，扫描频率为2Hz。2．2采集训练样本考虑到光栅的轴向敏感性，4只FBG传感器被摆放在不同方向，构成了一个的敏感范围，在该范围均匀选取25个参考点，分别施加10，30，50N的应力进行训练样本的建立，参考点分布如图2所示计算示意图-电动液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱